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    • 专利摘要:
    本实用新型涉及定向扬声器技术领域，尤其是指一种采用TOF感应控制的定向扬声器，包括处理器、供电电源、稳压模块、音源输入模块、放大电路、功放输出模块、音响装置和感应装置，供电电源为处理器、稳压模块、音源输入模块、放大电路、功放输出模块、感应装置包括有TOF感应器和超声波换能器，TOF感应器和超声波换能器安装天花板下端，TOF感应器和超声波换能器能感应下方经过的行人，TOF感应器和超声波换能器感应到下方有行人经过，音响装置播放声音，使用TOF感应器感应行人是否处于定向扬声器的正下方，避免误触发定向扬声器，传感器不会受颜色影响，也不会受定向扬声器自身发出的超声波所影响，提高感应精度。
    公开号:CN214338122U
    申请号:CN202120497804.2U
    申请日:2021-03-09
    公开日:2021-10-01
    发明作者:冼子恩
    申请人:Cinread Technology Shenzhen Co ltd；
    IPC主号:H04R1-32
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及定向扬声器技术领域，尤其是指一种采用TOF感应控制的定向扬声器。
    [n0002] 定向扬声器为了进一步减少噪音，一般会采用人体感应或者红外感应的方式来主动开关扬声器，而超声波传感器，则因为定向扬声器自身会发出超声波而无法使用，这些感应方式的感应精度不高，人体感应的范围往往大于定向扬声器的覆盖区域，导致定向扬声器容易被误触发，而红外感应则对黑色物体不敏感，由于定向扬声器一般都是吊顶安装，感应大部分行人都为黑色的头发，以至于红外感应不灵敏，感应精度不高。
    [n0003] 本实用新型针对现有技术的问题提供一种采用TOF感应控制的定向扬声器。
    [n0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
    [n0005] 本实用新型提供的一种采用TOF感应控制的定向扬声器，包括处理器、供电电源、稳压模块、音源输入模块、放大电路、功放输出模块、音响装置和感应装置，供电电源用于给处理器、稳压模块、音源输入模块、放大电路、功放输出模块、音响装置和感应装置提供电能，供电电源与稳压模块电性连接，放大电路、功放输出模块、感应装置、稳压模块与处理器电性连接，音源输入模块与放大电路电性连接，功放输出模块与音响装置电性连接，音响装置包括有TOF感应器和超声波换能器。
    [n0006] 作为优选，稳压模块包括处理器U1、电容C1、电容C8、电阻R39、电容C31、二极管D1、电阻R52、电阻R49、电容C41、电阻R50、电阻R51、电阻R40、电阻R41、电阻R48、二极管D3、二极管D7、电感L1、电容C2、电容C30和电阻R5，处理器U1为SL3036，电容C1的正极外接电源，电容C1的负极接地，电容C8的一端与电容C1的正极连接，电容C8的另一端接地，电阻R39的一端与电容C1的正极连接，电阻R39的另一端与电容C31的一端连接，电阻R39的一端与处理器U1的VIN端连接，电容C31的另一端接地，二极管D1的一端与电容C31的一端连接，二极管D1的一端与处理器U1的VDD端连接，二极管D1的另一端与电阻R52的一端连接，电阻R52的另一端与电阻R49的一端连接，电阻R49的一端与处理器U1的VFB1端连接，电阻R49的另一端接地，电阻R49与电容C41的一端连接，C41的另一端与U1处理器的UCC端连接，电阻R50的一端接地，电阻R50的另一端与U1处理器的VFB2端连接，电阻R51的一端接地，电阻R51的另一端与电阻R50的另一端连接，电阻R40的一端与U1处理器的VSP端口连接，电阻R40的一端与U1处理器的VSN端口连接，电阻R40的另一端与U1处理器的VSS端口连接，电阻R40的另一端接地，电阻R41的一端与电阻R40的一端连接，电阻R41的另一端与电阻R40的另一端连接，电阻R48的一端与电阻R41的一端连接，电阻R48的一端与电阻R41的一端连接，二极管D3的一端与电阻R48的一端连接，二极管D3的一端与电阻R48的另一端连接，二极管D7的一端与电阻R48的一端连接，二极管D7的一端与电阻R48的另一端连接，二极管D7的另一端与二极管D3的另一端连接，电感L1的一端与电阻R48的另一端连接，电感L1的另一端与电阻R52的一端连接，电容C2的一端与电感L1的另一端连接，电容C2的另一端与二极管D7的另一端连接，二极管C30的一端与二极管C2的一端连接，二极管C30的另一端与二极管C2的另一端连接，二极管C55的一端与二极管C30的一端连接，二极管C55的另一端与二极管C30的另一端连接，二极管C55的一端外接电源，二极管C55的另一端接地。
    [n0007] 作为优选，音源输入模块包括有处理器U9、处理器U11、电容C55、电容C54、电阻R42、电阻R57、二极管C57、二极管C56、二极管C45、二极管C47和二极管C46，处理器U9为AC1082，电容C55的一端接地，电容C55的一端与电容C54的一端连接，电容C55的另一端与电容C54的另一端连接，电容C54的另一端接地，电容C54的一端与电阻R42的一端连接，电容C54的一端与处理器U1的VIN端口连接，电容C54的另一端与处理器U1的CE端口连接，处理器U1的VSS端口接地，电阻R42的一端与电阻R57的一端连接，电阻R57的另一端与处理器U1的VOUT端口连接，电阻R57的另一端与电容C57的一端连接，电容C57的一端与电容C56的一端连接，电容C57的另一端与电容C56的另一端连接，电容C56的一端与处理器U9的LDO5V端口连接，电容C56的一端与电容C45的一端连接，，电容C56的另一端接地，电容C54的另一端与电容C56的另一端连接，电容C54的另一端与电容C47的一端连接，电容C47的另一端与处理器U9的VDDIO端口连接，处理器U9的VCOM端口与电容C46的一端连接，处理器U9的DACVSS端口与电容C45的另一端连接，电容C45的另一端接地。
    [n0008] 作为优选，放大电路包括有接线端J1、放大器U6A、电阻R17、电阻R19、电容C11、二极管D5、电阻R10、电阻R61、电阻R56、电容C48、电阻R12、电容C12、电阻R11、电阻R14、电容C20、滑动变阻器R5、电容C6和电容C10，放大器U6A为MCP6002，接线端J1的1端口接地，接线端J1的2端口与电阻R19的一端连接，接线端J1的3端口与电阻R19的一端连接，接线端J1的4端口与电阻R17的一端连接，接线端J1的5端口与电阻R17的一端连接，电阻R17的另一端与电阻R19的另一端连接，电阻R19的另一端接地，电阻R17的一端与电容R11的一端连接，电容R11的另一端与二极管D5的一端连接，二极管D5的另一端接地，二极管D5的一端与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与放大器U6A的负极端口连接，放大器U6A的正极端口与电阻R12的一端连接，电阻R12的一端与电容U12的一端连接，电阻R12的另一端与电容U12的另一端连接，电容U12的另一端接地，电容U12的一端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端外接电源，放大器U6A的2端口外接电源，放大器U6A的4端口接地，放大器U6A的1端口与滑动变阻器R5的一端连接，放大器U6A的负极端口与滑动变阻器R5的另一端连接，电阻R61的一端与滑动变阻器R5的另一端连接，电阻R61的另一端与电容C48的一端连接，电阻R61的另一端与电阻R56的一端连接，电阻R56的另一端接地，放大器U6A的2端口与电容C9的一端连接，电容C9的一端与电容C10的一端连接，电容C9的另一端与电容C10的另一端连接，电容C10的另一端接地，放大器U6A的1端口与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端与电容C20的一端连接，电容C20的另一端接地。
    [n0009] 作为优选，功放输出模块包括有电容C27、电阻R24、放大器U5、电阻R27、电容C22、电容C36、电容C37、电阻R16、电阻R22、电容C21、电容C26、电阻R32、电阻R28、电阻R29、电容C29、放大器U7、电阻R30、电容C28、电阻R31、电容C25、电容C32、电容C33、输出端OUT1和输出端OUT2，电容C27的一端与处理器连接，电容C27的另一端与电阻R24连接，电阻R24的另一端与放大器U5的负极端口连接，电阻R24的另一端与电阻R27的一端连接，电容C22并联在电阻R27两端，电阻R27的另一端与输出端OUT1连接，输出端OUT1与放大器U5的4端口连接，放大器U5的3端口接地，放大器U5的正极端口与电阻R16的一端连接，电阻R16的另一端外接电源，电阻R6的一端与电容C21的一端连接，电容C21的另一端接地，电阻R22并联在电容C21的两端，放大器U5的5端口外接电源，放大器U5的5端口与电容C36的一端连接，电容C36的另一端接地，电容C36的一端与电容C37的一端连接，电容C36的另一端与电容C37的另一端连接，电容C26的一端与处理器连接，电容C26的另一端与放大器U7的正极端口连接，电容C26的另一端与电阻R32连接，电阻R32的另一端与电阻R28连接，电阻R28的另一端外接电源，电阻R28的一端与电阻R29的一端连接，电阻R29的另一端接地，电容C29并联在电阻R29两端，放大器U7的负极端口与电阻R30的一端连接，电阻R30的另一端与电容C28的一端连接，电容C28的另一端接地，放大器的负极端口与电阻R31的一端连接，电阻R31的另一端与输出端OUT2连接，电容C25并联在电阻R31的两端，输出端OUT2与放大器U7的4端口连接，放大器U7的3端口接地，放大器U7的5端口外接电源，放大器U7的5端口与电容C33的一端连接，电容C33的另一端接地，电容C32并联在放大器U7的5端口和电容C33的另一端上。
    [n0010] 作为优选，处理器为STM32F051C8T6。
    [n0011] 作为优选，音响装置外设置有扬声器本体，处理器、供电电源、稳压模块、音源输入模块、放大电路、功放输出模块、音响装置和感应装置安装在扬声器本体内
    [n0012] 作为优选，扬声器本体设置有若干个安装孔，安装孔设置在扬声器本体后端。
    [n0013] 本实用新型的有益效果：
    [n0014] 本实用新型提供的一种采用TOF感应控制的定向扬声器，TOF感应器和超声波换能器安装天花板下端，TOF感应器和超声波换能器能感应下方经过的行人，TOF感应器和超声波换能器感应到下方有行人经过，音响装置播放声音，使用TOF感应器感应行人是否处于定向扬声器的正下方，避免误触发定向扬声器，传感器不会受颜色影响，也不会受定向扬声器自身发出的超声波所影响，提高感应精度。
    [n0015] 图1为一种采用TOF感应控制的定向扬声器的结构示意图。
    [n0016] 图2为一种采用TOF感应控制的定向扬声器的结构示意图立体图。
    [n0017] 图3为一种采用TOF感应控制的定向扬声器的结构示意图正视图。
    [n0018] 图4为一种采用TOF感应控制的定向扬声器的另一结构示意图立体图。
    [n0019] 图5为一种采用TOF感应控制的定向扬声器的结构示意图剖视图。
    [n0020] 图6为一种采用TOF感应控制的定向扬声器中稳压电路的结构示意图。
    [n0021] 图7为一种采用TOF感应控制的定向扬声器中音源输入模块的结构示意图。
    [n0022] 图8为一种采用TOF感应控制的定向扬声器中放大电路的结构示意图。
    [n0023] 图9为一种采用TOF感应控制的定向扬声器中功放输出电路的结构示意图。
    [n0024] 附图标记分别为：扬声器本体--1，处理器--2，供电电源--3，稳压模块—4，音源输入模块—5，放大电路—6，功放输出模块—7，音响装置—8，感应装置—9，安装孔—10，TOF感应器—11，超声波换能器--12。
    [n0025] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
    [n0026] 请参阅图1-图4，本实用新型提供的一种采用TOF感应控制的定向扬声器，包括处理器2、供电电源3、稳压模块4、音源输入模块5、放大电路6、功放输出模块7、音响装置8和感应装置9，供电电源3用于给处理器2、稳压模块4、音源输入模块5、放大电路6、功放输出模块7、音响装置8和感应装置9提供电能，供电电源3与稳压模块4电性连接，放大电路6、功放输出模块7、感应装置9、稳压模块4与处理器2电性连接，音源输入模块5与放大电路6电性连接，功放输出模块7与音响装置8电性连接，音响装置8包括有TOF感应器11和超声波换能器12，TOF感应器11和超声波换能器12安装天花板下端，TOF感应器11和超声波换能器12能感应下方经过的行人，TOF感应器11和超声波换能器12感应到下方有行人经过，音响装置8播放声音，使用TOF感应器11感应行人是否处于定向扬声器的正下方，避免误触发定向扬声器，传感器不会受颜色影响，也不会受定向扬声器自身发出的超声波所影响，提高感应精度。
    [n0027] 本实施例中，稳压模块4包括处理器U1、电容C1、电容C8、电阻R39、电容C31、二极管D1、电阻R52、电阻R49、电容C41、电阻R50、电阻R51、电阻R40、电阻R41、电阻R48、二极管D3、二极管D7、电感L1、电容C2、电容C30和电阻R5，处理器U1为SL3036，电容C1的正极外接电源，电容C1的负极接地，电容C8的一端与电容C1的正极连接，电容C8的另一端接地，电阻R39的一端与电容C1的正极连接，电阻R39的另一端与电容C31的一端连接，电阻R39的一端与处理器U1的VIN端连接，电容C31的另一端接地，二极管D1的一端与电容C31的一端连接，二极管D1的一端与处理器U1的VDD端连接，二极管D1的另一端与电阻R52的一端连接，电阻R52的另一端与电阻R49的一端连接，电阻R49的一端与处理器U1的VFB1端连接，电阻R49的另一端接地，电阻R49与电容C41的一端连接，C41的另一端与U1处理器的UCC端连接，电阻R50的一端接地，电阻R50的另一端与U1处理器的VFB2端连接，电阻R51的一端接地，电阻R51的另一端与电阻R50的另一端连接，电阻R40的一端与U1处理器的VSP端口连接，电阻R40的一端与U1处理器的VSN端口连接，电阻R40的另一端与U1处理器的VSS端口连接，电阻R40的另一端接地，电阻R41的一端与电阻R40的一端连接，电阻R41的另一端与电阻R40的另一端连接，电阻R48的一端与电阻R41的一端连接，电阻R48的一端与电阻R41的一端连接，二极管D3的一端与电阻R48的一端连接，二极管D3的一端与电阻R48的另一端连接，二极管D7的一端与电阻R48的一端连接，二极管D7的一端与电阻R48的另一端连接，二极管D7的另一端与二极管D3的另一端连接，电感L1的一端与电阻R48的另一端连接，电感L1的另一端与电阻R52的一端连接，电容C2的一端与电感L1的另一端连接，电容C2的另一端与二极管D7的另一端连接，二极管C30的一端与二极管C2的一端连接，二极管C30的另一端与二极管C2的另一端连接，二极管C55的一端与二极管C30的一端连接，二极管C55的另一端与二极管C30的另一端连接，二极管C55的一端外接电源，二极管C55的另一端接地。
    [n0028] 本实施例中，音源输入模块5包括有处理器U9、处理器U11、电容C55、电容C54、电阻R42、电阻R57、二极管C57、二极管C56、二极管C45、二极管C47和二极管C46，处理器U9为AC1082，电容C55的一端接地，电容C55的一端与电容C54的一端连接，电容C55的另一端与电容C54的另一端连接，电容C54的另一端接地，电容C54的一端与电阻R42的一端连接，电容C54的一端与处理器U1的VIN端口连接，电容C54的另一端与处理器U1的CE端口连接，处理器U1的VSS端口接地，电阻R42的一端与电阻R57的一端连接，电阻R57的另一端与处理器U1的VOUT端口连接，电阻R57的另一端与电容C57的一端连接，电容C57的一端与电容C56的一端连接，电容C57的另一端与电容C56的另一端连接，电容C56的一端与处理器U9的LDO5V端口连接，电容C56的一端与电容C45的一端连接，，电容C56的另一端接地，电容C54的另一端与电容C56的另一端连接，电容C54的另一端与电容C47的一端连接，电容C47的另一端与处理器U9的VDDIO端口连接，处理器U9的VCOM端口与电容C46的一端连接，处理器U9的DACVSS端口与电容C45的另一端连接，电容C45的另一端接地。
    [n0029] 本实施例中，放大电路6包括有接线端J1、放大器U6A、电阻R17、电阻R19、电容C11、二极管D5、电阻R10、电阻R61、电阻R56、电容C48、电阻R12、电容C12、电阻R11、电阻R14、电容C20、滑动变阻器R5、电容C6和电容C10，放大器U6A为MCP6002，接线端J1的1端口接地，接线端J1的2端口与电阻R19的一端连接，接线端J1的3端口与电阻R19的一端连接，接线端J1的4端口与电阻R17的一端连接，接线端J1的5端口与电阻R17的一端连接，电阻R17的另一端与电阻R19的另一端连接，电阻R19的另一端接地，电阻R17的一端与电容R11的一端连接，电容R11的另一端与二极管D5的一端连接，二极管D5的另一端接地，二极管D5的一端与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与放大器U6A的负极端口连接，放大器U6A的正极端口与电阻R12的一端连接，电阻R12的一端与电容U12的一端连接，电阻R12的另一端与电容U12的另一端连接，电容U12的另一端接地，电容U12的一端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端外接电源，放大器U6A的2端口外接电源，放大器U6A的4端口接地，放大器U6A的1端口与滑动变阻器R5的一端连接，放大器U6A的负极端口与滑动变阻器R5的另一端连接，电阻R61的一端与滑动变阻器R5的另一端连接，电阻R61的另一端与电容C48的一端连接，电阻R61的另一端与电阻R56的一端连接，电阻R56的另一端接地，放大器U6A的2端口与电容C9的一端连接，电容C9的一端与电容C10的一端连接，电容C9的另一端与电容C10的另一端连接，电容C10的另一端接地，放大器U6A的1端口与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端与电容C20的一端连接，电容C20的另一端接地。
    [n0030] 本实施例中，功放输出模块7包括有电容C27、电阻R24、放大器U5、电阻R27、电容C22、电容C36、电容C37、电阻R16、电阻R22、电容C21、电容C26、电阻R32、电阻R28、电阻R29、电容C29、放大器U7、电阻R30、电容C28、电阻R31、电容C25、电容C32、电容C33、输出端OUT1和输出端OUT2，电容C27的一端与处理器连接，电容C27的另一端与电阻R24连接，电阻R24的另一端与放大器U5的负极端口连接，电阻R24的另一端与电阻R27的一端连接，电容C22并联在电阻R27两端，电阻R27的另一端与输出端OUT1连接，输出端OUT1与放大器U5的4端口连接，放大器U5的3端口接地，放大器U5的正极端口与电阻R16的一端连接，电阻R16的另一端外接电源，电阻R6的一端与电容C21的一端连接，电容C21的另一端接地，电阻R22并联在电容C21的两端，放大器U5的5端口外接电源，放大器U5的5端口与电容C36的一端连接，电容C36的另一端接地，电容C36的一端与电容C37的一端连接，电容C36的另一端与电容C37的另一端连接，电容C26的一端与处理器连接，电容C26的另一端与放大器U7的正极端口连接，电容C26的另一端与电阻R32连接，电阻R32的另一端与电阻R28连接，电阻R28的另一端外接电源，电阻R28的一端与电阻R29的一端连接，电阻R29的另一端接地，电容C29并联在电阻R29两端，放大器U7的负极端口与电阻R30的一端连接，电阻R30的另一端与电容C28的一端连接，电容C28的另一端接地，放大器的负极端口与电阻R31的一端连接，电阻R31的另一端与输出端OUT2连接，电容C25并联在电阻R31的两端，输出端OUT2与放大器U7的4端口连接，放大器U7的3端口接地，放大器U7的5端口外接电源，放大器U7的5端口与电容C33的一端连接，电容C33的另一端接地，电容C32并联在放大器U7的5端口和电容C33的另一端上。
    [n0031] 本实施例中，处理器2为STM32F051C8T6。
    [n0032] 本实施例中，音响装置8外设置有扬声器本体1，处理器2、供电电源3、稳压模块4、音源输入模块5、放大电路6、功放输出模块7、音响装置8和感应装置9安装在扬声器本体1内
    [n0033] 本实施例中，扬声器本体1设置有若干个安装孔10，安装孔10设置在扬声器本体1后端。
    [n0034] 以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
    权利要求:
    Claims (8)
    [0001] 1.一种采用TOF感应控制的定向扬声器，其特征在于：包括处理器(2)、供电电源(3)、稳压模块(4)、音源输入模块(5)、放大电路(6)、功放输出模块(7)、音响装置(8)和感应装置(9)，供电电源(3)用于给处理器(2)、稳压模块(4)、音源输入模块(5)、放大电路(6)、功放输出模块(7)、音响装置(8)和感应装置(9)提供电能，供电电源(3)与稳压模块(4)电性连接，放大电路(6)、功放输出模块(7)、感应装置(9)、稳压模块(4)与处理器(2)电性连接，音源输入模块(5)与放大电路(6)电性连接，功放输出模块(7)与音响装置(8)电性连接，音响装置(8)包括有TOF感应器(11)和超声波换能器(12)。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种采用TOF感应控制的定向扬声器，其特征在于：所述稳压模块(4)包括处理器U1、电容C1、电容C8、电阻R39、电容C31、二极管D1、电阻R52、电阻R49、电容C41、电阻R50、电阻R51、电阻R40、电阻R41、电阻R48、二极管D3、二极管D7、电感L1、电容C2、电容C30和电阻R5，处理器U1为SL3036，电容C1的正极外接电源，电容C1的负极接地，电容C8的一端与电容C1的正极连接，电容C8的另一端接地，电阻R39的一端与电容C1的正极连接，电阻R39的另一端与电容C31的一端连接，电阻R39的一端与处理器U1的VIN端连接，电容C31的另一端接地，二极管D1的一端与电容C31的一端连接，二极管D1的一端与处理器U1的VDD端连接，二极管D1的另一端与电阻R52的一端连接，电阻R52的另一端与电阻R49的一端连接，电阻R49的一端与处理器U1的VFB1端连接，电阻R49的另一端接地，电阻R49与电容C41的一端连接，C41的另一端与U1处理器的UCC端连接，电阻R50的一端接地，电阻R50的另一端与U1处理器的VFB2端连接，电阻R51的一端接地，电阻R51的另一端与电阻R50的另一端连接，电阻R40的一端与U1处理器的VSP端口连接，电阻R40的一端与U1处理器的VSN端口连接，电阻R40的另一端与U1处理器的VSS端口连接，电阻R40的另一端接地，电阻R41的一端与电阻R40的一端连接，电阻R41的另一端与电阻R40的另一端连接，电阻R48的一端与电阻R41的一端连接，电阻R48的一端与电阻R41的一端连接，二极管D3的一端与电阻R48的一端连接，二极管D3的一端与电阻R48的另一端连接，二极管D7的一端与电阻R48的一端连接，二极管D7的一端与电阻R48的另一端连接，二极管D7的另一端与二极管D3的另一端连接，电感L1的一端与电阻R48的另一端连接，电感L1的另一端与电阻R52的一端连接，电容C2的一端与电感L1的另一端连接，电容C2的另一端与二极管D7的另一端连接，二极管C30的一端与二极管C2的一端连接，二极管C30的另一端与二极管C2的另一端连接，二极管C55的一端与二极管C30的一端连接，二极管C55的另一端与二极管C30的另一端连接，二极管C55的一端外接电源，二极管C55的另一端接地。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的一种采用TOF感应控制的定向扬声器，其特征在于：所述音源输入模块(5)包括有处理器U9、处理器U11、电容C55、电容C54、电阻R42、电阻R57、二极管C57、二极管C56、二极管C45、二极管C47和二极管C46，处理器U9为AC1082，电容C55的一端接地，电容C55的一端与电容C54的一端连接，电容C55的另一端与电容C54的另一端连接，电容C54的另一端接地，电容C54的一端与电阻R42的一端连接，电容C54的一端与处理器U1的VIN端口连接，电容C54的另一端与处理器U1的CE端口连接，处理器U1的VSS端口接地，电阻R42的一端与电阻R57的一端连接，电阻R57的另一端与处理器U1的VOUT端口连接，电阻R57的另一端与电容C57的一端连接，电容C57的一端与电容C56的一端连接，电容C57的另一端与电容C56的另一端连接，电容C56的一端与处理器U9的LDO5V端口连接，电容C56的一端与电容C45的一端连接，电容C56的另一端接地，电容C54的另一端与电容C56的另一端连接，电容C54的另一端与电容C47的一端连接，电容C47的另一端与处理器U9的VDDIO端口连接，处理器U9的VCOM端口与电容C46的一端连接，处理器U9的DACVSS端口与电容C45的另一端连接，电容C45的另一端接地。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的一种采用TOF感应控制的定向扬声器，其特征在于：所述放大电路(6)包括有接线端J1、放大器U6A、电阻R17、电阻R19、电容C11、二极管D5、电阻R10、电阻R61、电阻R56、电容C48、电阻R12、电容C12、电阻R11、电阻R14、电容C20、滑动变阻器R5、电容C6和电容C10，放大器U6A为MCP6002，接线端J1的1端口接地，接线端J1的2端口与电阻R19的一端连接，接线端J1的3端口与电阻R19的一端连接，接线端J1的4端口与电阻R17的一端连接，接线端J1的5端口与电阻R17的一端连接，电阻R17的另一端与电阻R19的另一端连接，电阻R19的另一端接地，电阻R17的一端与电容R11的一端连接，电容R11的另一端与二极管D5的一端连接，二极管D5的另一端接地，二极管D5的一端与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与放大器U6A的负极端口连接，放大器U6A的正极端口与电阻R12的一端连接，电阻R12的一端与电容U12的一端连接，电阻R12的另一端与电容U12的另一端连接，电容U12的另一端接地，电容U12的一端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端外接电源，放大器U6A的2端口外接电源，放大器U6A的4端口接地，放大器U6A的1端口与滑动变阻器R5的一端连接，放大器U6A的负极端口与滑动变阻器R5的另一端连接，电阻R61的一端与滑动变阻器R5的另一端连接，电阻R61的另一端与电容C48的一端连接，电阻R61的另一端与电阻R56的一端连接，电阻R56的另一端接地，放大器U6A的2端口与电容C9的一端连接，电容C9的一端与电容C10的一端连接，电容C9的另一端与电容C10的另一端连接，电容C10的另一端接地，放大器U6A的1端口与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端与电容C20的一端连接，电容C20的另一端接地。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的一种采用TOF感应控制的定向扬声器，其特征在于：所述功放输出模块(7)包括有电容C27、电阻R24、放大器U5、电阻R27、电容C22、电容C36、电容C37、电阻R16、电阻R22、电容C21、电容C26、电阻R32、电阻R28、电阻R29、电容C29、放大器U7、电阻R30、电容C28、电阻R31、电容C25、电容C32、电容C33、输出端OUT1和输出端OUT2，电容C27的一端与处理器连接，电容C27的另一端与电阻R24连接，电阻R24的另一端与放大器U5的负极端口连接，电阻R24的另一端与电阻R27的一端连接，电容C22并联在电阻R27两端，电阻R27的另一端与输出端OUT1连接，输出端OUT1与放大器U5的4端口连接，放大器U5的3端口接地，放大器U5的正极端口与电阻R16的一端连接，电阻R16的另一端外接电源，电阻R6的一端与电容C21的一端连接，电容C21的另一端接地，电阻R22并联在电容C21的两端，放大器U5的5端口外接电源，放大器U5的5端口与电容C36的一端连接，电容C36的另一端接地，电容C36的一端与电容C37的一端连接，电容C36的另一端与电容C37的另一端连接，电容C26的一端与处理器连接，电容C26的另一端与放大器U7的正极端口连接，电容C26的另一端与电阻R32连接，电阻R32的另一端与电阻R28连接，电阻R28的另一端外接电源，电阻R28的一端与电阻R29的一端连接，电阻R29的另一端接地，电容C29并联在电阻R29两端，放大器U7的负极端口与电阻R30的一端连接，电阻R30的另一端与电容C28的一端连接，电容C28的另一端接地，放大器的负极端口与电阻R31的一端连接，电阻R31的另一端与输出端OUT2连接，电容C25并联在电阻R31的两端，输出端OUT2与放大器U7的4端口连接，放大器U7的3端口接地，放大器U7的5端口外接电源，放大器U7的5端口与电容C33的一端连接，电容C33的另一端接地，电容C32 并联在放大器U7的5端口和电容C33的另一端上。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的一种采用TOF感应控制的定向扬声器，其特征在于：所述处理器(2)为STM32F051C8T6。
    [0007] 7.根据权利要求1所述的一种采用TOF感应控制的定向扬声器，其特征在于：所述音响装置(8)外设置有扬声器本体(1)，处理器(2)、供电电源(3)、稳压模块(4)、音源输入模块(5)、放大电路(6)、功放输出模块(7)、音响装置(8)和感应装置(9)安装在扬声器本体(1)内。
    [0008] 8.根据权利要求7所述的一种采用TOF感应控制的定向扬声器，其特征在于：所述扬声器本体(1)设置有若干个安装孔(10)，安装孔(10)设置在扬声器本体(1)后端。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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